台达伺服电机ECMA系列交流伺服马达：
ECMA-C30401ES，ECMA-C30401FS，ECMA-C30602ES，ECMA-C30602GS，ECMA-C30602FS
ECMA-C30602HS，ECMA-C30604ES，ECMA-C30604EC，ECMA-C30604AS，ECMA-C30604PS，ECMA-C30604GS
ECMA-C30604CS，ECMA-C30604FS，ECMA-C30604HS，ECMA-C30804E7，ECMA-C30804F7，ECMA-C30804EC
ECMA-C30804G7，ECMA-E31305ES，ECMA-E31305FS，ECMA-G31303ES，ECMA-G31303FS，ECMA-C30807ES
ECMA-C30807PS，ECMA-C30807FS，ECMA-C30807EC，ECMA-C30807GS，ECMA-C30807GC，ECMA-C30807HS
ECMA-C30807P6，ECMA-C30807R6，ECMA-G31306ES，ECMA-G31306AS，ECMA-G31306FS，ECMA-C30907PC
ECMA-C30907RS，ECMA-C31010ES，ECMA-C31010PS，ECMA-C31010GS，ECMA-C31010FS，ECMA-C30910PC
ECMA-C30910PS，ECMA-E31310ES，ECMA-E31310PS，ECMA-E31310FS，ECMA-E31310GS，ECMA-G31309ES
ECMA-G31309PS，ECMA-G31309GS，ECMA-G31309CS，ECMA-G31309FS，ECMA-E31315ES，ECMA-E31315PS
ECMA-E31315GS，ECMA-E31315FS，ECMA-E31315R4，ECMA-C31020ES，ECMA-C31020PS，ECMA-C31020FS
ECMA-E31320ES，ECMA-E31320PS，ECMA-E31320FS，ECMA-E31320GS，ECMA-E31820PS，ECMA-E31820QS
ECMA-E31820RS，ECMA-E31830PS，ECMA-E31830RS，ECMA-E31830QS，ECMA-C10602ES，ECMA-C10602PS
ECMA-C10602FS，ECMA-C10602GS，ECMA-C10604ES，ECMA-C10604FS，ECMA-C10604GS，ECMA-E11305ES
ECMA-C10807ES，ECMA-C10807FS，ECMA-C10807HS，ECMA-C10807GS，ECMA-C10807RX，ECMA-C10810RX
ECMA-C10910PS，ECMA-C10910RS，ECMA-C11010ES，ECMA-C11010GS，ECMA-C11010FS，ECMA-E11310ES
ECMA-E11310FS，ECMA-E11310GS，ECMA-F11308ES，ECMA-E11315ES
| 功率 | 型号 | 说明 |
| 100W | ASD-B2-0121-B | B2 100W驱动 |
| ECMA-C20401GS | 带油封 带键槽 | |
| ECMA-C20401HS | 带油封 带键槽 带刹车 | |
| 200W | ASD-B2-0221-B | B2 200W驱动 |
| ECMA-C20602RS | 带键槽带中心螺纹孔 油封 | |
| ECMA-C20602SS | 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车 | |
| 400W | ASD-B2-0421-B | B2 400W驱动 |
| ECMA-CM0604PS | 400W 键槽 中心螺纹孔 磁编码器 | |
| ECMA-C20604RC | B2 400W 键槽 3米延长线 带油封 | |
| ECMA-C20604RS | 键槽 中心螺纹孔 油封 | |
| ECMA-C20604SS | 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车 | |
| ECMA-C20804R7 | B2 400W 带键槽带中心螺纹孔 油封 80框 | |
| ECMA-C20804S7 | B2 400W 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车 80框 | |
| 0.75KW | ASD-B2-0721-B | B2 750W驱动 |
| ECMA-C20807R6 | 键槽 轴径16 油封 | |
| ECMA-C20807RC | 键槽 3米延长线 油封 中心螺纹孔 | |
| ECMA-C20807RS | 键槽 油封 带中心螺纹孔 | |
| ECMA-C20807SS | 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车 | |
| ECMA-G21306RS | 带键槽带中心螺纹孔 油封 | |
| ECMA-G21306SS | 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车 | |
| 1KW/900W | ASD-B2-1021-B | B2 1KW驱动 |
| ECMA-C21010RS | 1KW 轻惯量 键槽 中心螺纹孔 油封 | |
| ECMA-C21010SS | 1KW 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车 轻惯量 | |
| ECMA-E21310RS | 1KW 带键槽带中心螺纹孔 油封 | |
| ECMA-E21310SS | 1KW 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车 | |
| ECMA-G21309RS | B2 900W 带键槽带中心螺纹孔 油封 | |
| ECMA-G21309SS | B2 900W 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车 | |
| ECMA-FA1308RS | 值 850W 带键槽带中心螺纹孔 油封 | |
| ECMA-FA1308SS | 值 850W 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车 | |
| 1.5KW | ASD-B2-1521-B | B2 1.5KW驱动 |
| ECMA-E21315RS | B2 1.5KW 带键槽带中心螺纹孔 油封 | |
| ECMA-E21315SS | B2 1.5KW 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车 | |
| 2KW | ASD-B2-2023-B | B2 2KW驱动 |
| ECMA-C21020RS | B2 2KW 带键槽带中心螺纹孔 油封 轻惯量 | |
| ECMA-C21020SS | B2 2KW 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车 轻惯量 | |
| ECMA-E21320RS | B2 2KW 带键槽带中心螺纹孔 油封 | |
| ECMA-E21320SS | B2 2KW 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车 | |
| ECMA-E21820RS | B2 2KW 带键槽带中心螺纹孔 油封 180框 | |
| ECMA-E21820SS | B2 2KW 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车 180框 | |
| 3KW | ASD-B2-3023-B | B2 3KW驱动 |
| ECMA-E21830RS | B2 3KW 带键槽带中心螺纹孔 油封 | |
| ECMA-E21830SS | B2 3KW 带键槽带中心螺纹孔 油封 刹车 | |
| ECMA-F21830RS | B2 3KW 带键槽带中心螺纹孔 油封 大惯量 | |
| ECMA-F21830SS |
A+ 鍵槽(帶螺絲固定孔)+煞車+油封 |
