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RV机器人减速机内部结构介绍

发布时间:2021-07-13 08:35人气:
RV机器人减速机内部结构介绍
一、RV机器人减速机零部件介绍
(l)齿轮轴:齿轮轴用来传递输入功率,且与渐开线行星轮互相啮合。
(2)行星轮:它与转臂(曲柄轴)固联,两个行星轮均匀地分布在一个圆周上,起功率分流的作用,即将输入功率分成两路传递给摆线针轮行星机构。
(3)转臂(曲柄轴)H:转臂是摆线轮的旋转轴。它的一端与行星轮相联接,另一端与支撑圆盘相联接,它可以带动摆线轮产生公转,而且又支撑摆线轮产生自转。
(4)摆线轮(RV齿轮):为了实现径向力的平衡在该传动机构中,一般应采用两个完全相同的摆线轮,分别安装在曲柄轴上,且两摆线轮的偏心位置相互成180°。
(5)针轮:针轮与机架固连在一起而成为针轮壳体,在针轮上安装有30个针齿。
(6)刚性盘与输出盘:输出盘是RV型传动机构与外界从动工作机相联接的构件,输出盘与刚性盘相互联接成为一个整体,而输出运动或动力。在刚性盘上均匀分布两个转臂的轴承孔,而转臂的输出端借助于轴承安装在这个刚性盘上。
RV机器人减速机内部结构介绍
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