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六轴机器人用什么关节减速机

发布时间:2021-07-13 09:00人气:
六轴机器人用什么关节减速机
目前应用于六轴机器人领域的减速机主要有两种,一种是RV机器人减速机,另一种是谐波减速器。在关节型机器人中,由于RV机器人减速机具有更高的刚度和回转精度,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置,而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。
目前六轴机器人行业很多家都采购我司提供的机器人关节减速机,客户使用反馈良好。

相比于谐波减速器,RV机器人减速机具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。
六轴机器人用什么关节减速机
本文由机器人减速机编辑整理
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